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发布于 2019-12-15 07:42:40
4楼
使能是电机受控状态。未使能，电机是放松的自由自转状态。哪个状态才是更好的急停状态，你要根据区别选择。
找零。上面说的两种方法都可确定这把运动标尺。找零，是根据某个实物确定尺的x刻度。装载位置x，是把运动的当前位置确定为x。
实物——x
当前——x
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