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黄金 如何晋级?
1321
6
2019-12-16 17:02:22
工厂内使用了一套S120，但前几天发生了一个故障，一个双电机模块（此双电机模块带动2根丝杆上的排线电机），一个排线电机只要使能就会报F7410故障，另外一个排线电机正常运行。
一开始还以为是电机的问题，把电机换了之后，又重新进行了绝对值编码器的校零，仍然出现这个F7410的问题。最初的判断是认为，电机模块损坏的概率很小，因为它带的另一根轴还是可以正常运行。后来实在没招了，就把这个双电机模块换了一个新的上去试试，故障解决了。
现在的问题，有什么原因会导致双电机模块损坏？或者该怎么去判断它是真的损坏了？下图是这次疑似有问题的双电机模块。
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