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发布于 2019-12-18 15:50:15
1楼
根据机械机构分为两种:丝杆、圆盘
公式:d=c/(LU*i)
d----电机每转期望的脉冲数;
c----节距,负载每转移动的距离或角度;
LU----最小长度单位,CPU发出一个脉冲数,丝杆移动的直线距离或者旋转轴转动的度数;
i=n/m-----机械减速比,电机转速/负载转速;
按照上面公式自己带进去算吧;
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