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回复：8031调试，F60031报警

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2019-12-19 15:13:30

3楼

1、CU及DRIVE中都可以保存参数，但是保存的参数不一样。比如通讯地址的，就在CU中，而与电机相关的，就在DRIVE中。二者其实就是两个CPU，协同作战，分工不同。

2、都可以。只不过，你如果选择999模式，就是再自己定义各报文内容。而如果定义成标准报文，则不必再定义各报文含义了。

3、估计你没做电机辨别。或者，电枢回路断路。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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