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发布于 2019-12-20 08:14:04
6楼
1、CU及DRIVE中都可以保存参数，但是保存的参数不一样。比如通讯地址的，就在CU中，而与电机相关的，就在DRIVE中。二者其实就是两个CPU，协同作战，分工不同。
2、都可以。只不过，你如果选择999模式，就是再自己定义各报文内容。而如果定义成标准报文，则不必再定义各报文含义了。
3、估计你没做电机辨别。或者，电枢回路断路。
配置DDS 的时候限幅都是默认的，应该没问题，电机参数也不会有问题，优化，只有磁场可以通过，电流环，速度环都无法通过。。。
我突然想起，我早些时候也遇到过类似的问题，当时也是一个比较低级的错误，可是我怎么也想不起来到底是哪里的问题。。。。
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