各位专家好，本人第一次做一个运动控制的方案，具体使用场景如下：

５台SEW的同步伺服（防爆）电机，功率0.37kw，编码器为旋转变压器。电机负载为高减速比（大约2000：1）的减速箱，因为最终的输出轴转速需要控制在在0.2-1rpm之间，正常值在0.4rpm左右。5个输出轴之间无硬连接。现在要求5个轴做同步控制（由于负载是做长期连续的旋转运动，我担心速度同步的情况下，长时间会出现较大的累积误差，因此最好能做位置同步），同步的精度要求不高（在输出轴上偏差在3度以内都可以接受）。控制器采用S7-1500的CPU。

现在供应商推荐用S120的方案，但是也有供应商认为G120也能满足要求。请各位大神能给出有性价比的控制方案。

需要说明一下的是，由于使用场所为防爆区域，变频器需要装在隔爆箱里，需要考虑散热，现场柜体安装空间受限等因素。