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黄金 如何晋级?
发布于 2019-12-20 22:16:43
3楼
没看明白这个工艺。
电机1一直是给恒定转矩么?与转速闭环的电机2没有关系?
电机1是一直给恒定转矩,电机2是转速闭环,但给定转速值是变化的,可是转速变化的时候要震荡几下才能到设定值,超调比较大;另外实际转矩值比给定转矩稍大一点,然后来回的快速震荡
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