回复：请问西门子电机转速模式下运行时的转速超调和转矩模式下运行的转矩震荡怎么解决-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请问西门子电机转速模式下运行时的转速超调和转矩模式下运行的转矩震荡怎么解决

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黄金如何晋级?

发布于 2019-12-21 17:17:08

6楼

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以下是引用kdrjl在2019-12-21 12:37:37的发言 >5楼：

楼主好像并没有读懂现在这个问题系统吧？两个电机同轴驱动同一个变速箱的输入？如果是，这个系统实际是主从控制。或者两个电机分别驱动同一个变速箱的输入和输出？如果是这样，叫变速箱试验台。一个电动一个发电？

最好把问题系统的工艺介绍清楚，问题再来展现，就会有的放矢的交流了吧。

两个电机分别驱动同一个变速箱的输入和输出，两个电机一个电动一个发电，一个转速一个转矩，是变速箱试验台。请问这里转速模式下的电机2超调比较大，震荡几下后回复平稳，应该是减小积分时间I，可是我把积分时间从32ms减到4ms也没起作用。请问这该怎么调PI值啊？我想调一下微分D，可是在速度控制器里没有调微分的参数可修改，是不是速度控制器不让调微分啊

有啥别有病，没啥别没钱

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guzhang

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