回复：请问西门子电机转速模式下运行时的转速超调和转矩模式下运行的转矩震荡怎么解决-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请问西门子电机转速模式下运行时的转速超调和转矩模式下运行的转矩震荡怎么解决

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2019-12-21 18:58:20

7楼

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以下是引用xf123456在2019-12-21 17:17:08的发言 >6楼：两个电机分别驱动同一个变速箱的输入和输出，两个电机一个电动一个发电，一个转速一个转矩，是变速箱试验台。请问这里转速模式下的电机2超调比较大，震荡几下后回复平稳，应该是减小积分时间I，可是我把积分时间从32ms减到4ms也没起作用。请问这该怎么调PI值啊？我想调一下微分D，可是在速度控制器里没有调微分的参数可修改，是不是速度控制器不让调微分啊

以下是引用kdrjl在2019-12-21 12:37:37的发言 >5楼：楼主好像并没有读懂...

引用5楼详细内容：

楼主好像并没有读懂现在这个问题系统吧？两个电机同轴驱动同一个变速箱的输入？如果是，这个系统实际是主从控制。或者两个电机分别驱动同一个变速箱的输入和输出？如果是这样，叫变速箱试验台。一个电动一个发电？

最好把问题系统的工艺介绍清楚，问题再来展现，就会有的放矢的交流了吧。

哈哈，还真让我猜着了？变速箱试验台。

电机的功率是多大的？这个系统是需要做一下静态辨识和动态辨识的。然后根据负载惯性的时间常数，去设计恒转速驱动（电动运行）的速度调节器PI参数。不要想当然的人为去设置它的积分值。

图中的曲线由震荡到收敛过程，时间轴是多少？积分时间太短了，放大倍数太大了。那个恒转矩控制的发电电机，恒转矩是闭环控制？还是开环控制？也就是说，扭矩轴的信号参与恒转矩控制反馈了吗？如果是，那扭矩控制的PI调节器，也是同样的，可以在反馈通道上做一个滤波的环节。试试看吧。

车载的发动机变速箱试验台，要求的是瞬态取样，但控制过程要根据系统的惯性去设置它的指标。瞬态取样（监控）主要是记录它的换挡过程变速箱受力状态，转速和扭矩的峰值记录。是这样吧？

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