在第2组参数里定义了通道的行为。对于双通道的传感器，如带有两个常闭触点的急停按钮或一个常闭触点和一个常开触点的双手操作按钮，选择传感器的评估模式（Evaluation of sensors）为1oo2 评估（1oo2 evaluation）。对于选择传感器的连接类型（Type of sensor interconnection），如果触点是两常开或两常闭则选择两通道对等（2 channel equivalent），如果触点是是一常开一常闭则选择两通道非对等（2 channel non-equivalent）。而对于双通道的触点，当我们按下或松开按钮的时候，模块检测到两个触点的信号不可能是同时的，总是有时间差异的，只是这个差异时间有长有短而已。因此，接下来的差异时间参数（Discrepancy time）就以ms为单位定义了可以接受的差异时间，缺省值10ms，如果模块检测到两个通道的信号到来时间超过了定义的差异时间，则认为通道出错，从而钝化通道或模块。而参数差异期间的形为（Behavior at discrepancy）则定义了当存在差异时是提供上一次值（Supply last valid value）还是0值（supply 0 value）。