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发布于 2019-12-23 15:31:32
5楼
CAN本身就不是用来做同步的总线。即使是施耐德，同步也不是用CAN，而是CANMotion来控制同步。不过，如果你能写个协议，挂在CAN下，类似CANMotion，也是可以的。据说，有人就是这么干的，好象是哪个大学的老师，没有用施耐德的CANMotion。而是直接在CAN的基础上，写了同步的协议来处理CAN同步的问题。
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