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发布于 2019-12-25 19:23:52
51楼
嗯,如果负载不能拖开,没办法做动态的辨识与优化(也就是速度环不能优化),那只能是手动调节速度环的参数了。这是条件限制的。谁都会如此。
但是,这样的优化要注意两个问题:
第一个就是使用的转速范围,是恒转矩范围区间呢(额定转速以前)?还是有恒功率范围(弱磁升速的区间)?如果是前者,要考虑转矩限制问题,过载倍数问题。如果是后者,要考虑恒功率区间的功率限制问题。包括电机的过载能力和最大功率限幅。
第二个就是轴系的转动惯量估算问题,这涉及加速度限制和补偿,也就是转速控制区间的加速与摩擦补偿的参数设置问题。这一块如果没有或者忽略,对速度特性还是有影响的。因为没有电机的动态优化,加速补偿的参数从哪里来确定呢?这是一个值得思考和研究的问题了哈。
K版,您好:
去年一个项目,同一批起重机,用户使用了两家的电控设备,一套是西门子的驱动器(我们调试),一套用的TOSHIBA-MITSUBISHI的驱动器(老外公司做),电机和外部机械全部一样,但是日本驱动器调速下来速度曲线异常稳定,尤其表现在停车时候,没有任何的来回晃动,匀速时候也比我们晃动小,我们做了很多测试,一直未解决,这个问题一直困扰着我。我们当时也是按照本帖中的步骤依次做了静态和空载动态优化,最后调节了P和I,带载因为有困难,所以未做。您所说的第二点,我查看了对方的PLC程序,发现他们会传给驱动器不同负载下的转动惯量,而我们西门子这边未做,请问您是否有西门子关于这个如何处理的经验?我只找到P342这个参数,但是一直试验未果。
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