先说简单的

Modbus  TCP、UDP通信、Modbus RTU、串口通信（和点对点通信，或者说自由口都是一样的），取决于第三方设备，基本不用在西门子之间

再说模块

通信模块485、232不是协议，是接口，可以用它来实现串口通信、Modbus RTU或者USS

其次

USS通信用于和西门子变频器的低成本通信

PROFIBUS DP，以前是西门子主推，现在以太网的时代，这种通信逐渐淡化，一般现在用在和第三方IO通信，或者老设备改造，需要和S7-1200通信

西门子设备之间用的最多的当属

PROFINET IO、没提到的S7、以及TCP

其中TCP更多的还是和第三方设备通信，特点是数据量大，可以跨网段通信，缺点是配置麻烦，初学者照着文档做配不通都很常见

S7总的来说用的最多，只能用于西门子CPU之间。对于S7-1200来说可以运行在以太网上，也可以运行在PROFIBUS上，不过后者很少有人会去用，特点是组态简单，指令简单，并且都是单边组态编程，缺点是S7-1200只支持的单边通信数据量小

PROFINET IO，由于历史原因，出现最晚，不过发展迅猛，用的人越来越多，可以是CPU间通信。也可以是CPU和ET200、变频器或者第三方设备通信，特点是组态简单，数据量适中，实时通信速度快，缺点是如果不用PNPN coupler不能跨网段通信，对第三方交换机不很友好