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发布于 2019-12-26 18:34:25
7楼
如果启停、转速这些指令来自网络上的控制器。则必须设置合理的“看门狗”时间（P2014 毫秒）。具体时间可以参考波特率。
只有在驱动的启停、转速不是来自网络上的控制器，控制器只是读驱动的状态（转速、电流、电压等）；才可以将P2014设置为零（关闭网络监控）
在驱动的控制来自网络控制器时，关闭监控是非常危险的。
出现网络通讯报警和故障，应该处理网络问题。通过参数检查，这些参数可以看到无错误报文的计数，有错误的计数、校验错误的计数等等。找出原因去解决。
说实话，西门子提供的Modbus通讯是为第三方厂商驱动兼容用的。原本自己的就是USS通讯，简单可靠速度快。
通常的情况下，普通双绞线就可以完成。甚至网线就成。
通讯质量的检查，就是无措报文计数不断的计数，其他错误计数总是0。
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