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K版，您好：
去年一个项目，同一批起重机，用户使用了两家的电控设备，一套是西门子的驱动器（我们调试），一套用的TOSHIBA-MITSUBISHI的驱动器（老外公司做），电机和外部机械全部一样，但是日本驱动器调速下来速度曲线异常稳定，尤其表现在停车时候，没有任何的来回晃动，匀速时候也比我们晃动小，我们做了很多测试，一直未解决，这个问题一直困扰着我。我们当时也是按照本帖中的步骤依次做了静态和空载动态优化，最后调节了P和I，带载因为有困难，所以未做。您所说的第二点，我查看了对方的PLC程序，发现他们会传给驱动器不同负载下的转动惯量，而我们西门子这边未做，请问您是否有西门子关于这个如何处理的经验?我只找到P342这个参数，但是一直试验未果。