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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-12-26 21:46:43
55楼
K版，您好：
机构是大车平移机构，在轨道上行驶，类似火车轮，变频器设置成speed control with Encoder。
两组变频器，变频器功率250Kw，每组变频器带6只30KW的电机，整个机构一共12只电机带动，两只编码器分别对应装在两组中的某个电机上。
R345=1.097s。P = 40， I=150 。
下图停止时候，实际反馈会反向动十多转，全速是1710rpm。而日本厂商几乎不会产生这样的问题。
不知道他们的奥秘在哪里？
你这个项目是一拖多并联驱动？还矢量控制？P1300 = 21？如果等于0呢？试过吗？
如果是VC的矢量控制，P1441 = 40；P1460 = 3.6；P1462 = 606。把积分时间加大，把放大倍数降一个数量级。试试看吧？放大倍数太高了，会是系统产生震动。另外，P1496 = 100。这个是系统摩擦惯性补偿。
V/F控制没试过吗？
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