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回复:PID

翼龙

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注册时间：2005-03-23

普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-08-24 11:32:05

0楼

quote:以下是引用伊默在2005-08-17 09:01:21的发言：
关于问PID的帖子太多了！我的建议你去把S7-200系统手册里关于PID指令的那一块翻20遍！ 然后自己编一个PID子程序（要不用PLC自带的PID指令），这样自然就熟了！



请问大侠,用PLC自带的PID指令是不是只要将输入、输出规一化，再将P、I、D、采样时间设定好就可以了，而无需去考虑这个算法？----U（N）=P*E（N）+I*[E（N）+E（N-1）+....+E（0）]+D*[E（N）-E（N-1）]
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