K版，您好：

对的，我这个项目是一个变频器拖6个电机，Vector type矢量控制。P1300=21。

V/F控制我没试过，因为从来没用过这种控制，所以也不了解，我还得去学习一下，如这帖子所说，整定过程自动完成了，我对于基础的东西其实了解甚少。

您说的P1441=40，这个我加过延时滤波，似乎容易造成机器堵转，这个机构行走时候4m/s，整个轨道地基土建较软，环境较差，变频器容易报堵转。

P1460=3.6 我一开始按照经验值设置的9，停车时候根本无法停稳，像拴不住的野马，直至把P1460设置了这么大，才稳定了下来。不过运行了半年后，我试着把他改回9，情况却好转了，不像当初那个脱缰的野马了。

P1496 =100 这个我没试过。

非常感谢您的回复，我还需要再回头看看教科书和西门子工程手册。