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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-12-28 15:06:40
17楼
恢复成工厂化设置了？这个我没注意过。但是一定是哪没搞对。
P341和P342这两个参数，是通过电机的动态辨识与优化，自动测取得参数，你当然也可以输入已知的参数。但是只要做了动态的优化和辨识，在结束以后，还是会被修改的。
关于速度调节器的PI参数值，动态辨识与优化以后也是会被修改的。它们的取值，往往由参数P1967决定。如果这个值是工厂化默认，那一般会把速度调节器特性设置的比较硬。仅此而已。
如我上面所说，我目前调试的设备，如果是g120驱动的三相异步电机，目前基本都不做动态识别的，因为设备行程有限，如果做，也是完全脱开负载电机带减速机空转，因个人经验能原因，之前如此做过几次，最终发觉效果不理想，因此后面都不再做了，只做完静态识别，然后重新调校速度调节器的PI值，如此说，可能驱动器内部设计的思路估计就是静态识别后pi参数恢复默认，如果带负载做动态识别，可能会自动有所调整，而我一般又不做，最终导致如此情形。我调试的驱动p342都是1.
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