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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-12-28 15:19:32
18楼
如我上面所说，我目前调试的设备，如果是g120驱动的三相异步电机，目前基本都不做动态识别的，因为设备行程有限，如果做，也是完全脱开负载电机带减速机空转，因个人经验能原因，之前如此做过几次，最终发觉效果不理想，因此后面都不再做了，只做完静态识别，然后重新调校速度调节器的PI值，如此说，可能驱动器内部设计的思路估计就是静态识别后pi参数恢复默认，如果带负载做动态识别，可能会自动有所调整，而我一般又不做，最终导致如此情形。我调试的驱动p342都是1.
传动系统不能空载转，做不了动态辨识和优化也没关系。静态辨识以后，把其空载转起来，给一个阶跃设定值，电机转速从0到给定值的时间还是可以测试的把？用trace看一下它的启动时间是多少？也能把传动系转动惯量算出来了。当然这个就比较专业了。就是人为的去改动优化PI参数，能满足要求也就可以了。
做的久了，自己所站的行业，传动系大概是什么时间常数也应该有一个概念了。
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