引用16楼详细内容：

恢复成工厂化设置了？这个我没注意过。但是一定是哪没搞对。

P341和P342这两个参数，是通过电机的动态辨识与优化，自动测取得参数，你当然也可以输入已知的参数。但是只要做了动态的优化和辨识，在结束以后，还是会被修改的。

关于速度调节器的PI参数值，动态辨识与优化以后也是会被修改的。它们的取值，往往由参数P1967决定。如果这个值是工厂化默认，那一般会把速度调节器特性设置的比较硬。仅此而已。

引用详细内容：

那，版主，针对我提到的做完电机识别之后，速度环增益恢复为缺省值的问题。

会可能和参数P341和P342有关吗？这2个参数，需要先设定进去，再进行电机优化识别？还是说这个2个参数本身就需要做优化自动识别的呢？说实话，这2个参数，我之前都没有实际使用到过。