引用17楼详细内容：

如我上面所说，我目前调试的设备，如果是g120驱动的三相异步电机，目前基本都不做动态识别的，因为设备行程有限，如果做，也是完全脱开负载电机带减速机空转，因个人经验能原因，之前如此做过几次，最终发觉效果不理想，因此后面都不再做了，只做完静态识别，然后重新调校速度调节器的PI值，如此说，可能驱动器内部设计的思路估计就是静态识别后pi参数恢复默认，如果带负载做动态识别，可能会自动有所调整，而我一般又不做，最终导致如此情形。我调试的驱动p342都是1.

引用16楼详细内容：

恢复成工厂化设置了？这个我没注意过。但是一定是哪没搞对。

P341和P342这两个参数，是通过电机的动态辨识与优化，自动测取得参数，你当然也可以输入已知的参数。但是只要做了动态的优化和辨识，在结束以后，还是会被修改的。

关于速度调节器的PI参数值，动态辨识与优化以后也是会被修改的。它们的取值，往往由参数P1967决定。如果这个值是工厂化默认，那一般会把速度调节器特性设置的比较硬。仅此而已。

引用详细内容：

那，版主，针对我提到的做完电机识别之后，速度环增益恢复为缺省值的问题。

会可能和参数P341和P342有关吗？这2个参数，需要先设定进去，再进行电机优化识别？还是说这个2个参数本身就需要做优化自动识别的呢？说实话，这2个参数，我之前都没有实际使用到过。