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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-12-28 17:10:42
21楼
P342总转动惯量与电机的比例，我觉得，这个不是应该是根据实际情况来写入的吗？我现在全部是1，
我觉得是因为我上面所说的，我这边给不出准确的比例值，索性就没有填，因此一直是默认值1.
像sew的驱动器，它有一个转速控制器优化向导，其方式就是让调试人员手动输入负载转动惯量，然后点击下一步，软件会生成一组转速控制器的优化参数，供调试人员参考，当然也可以手动调整。
如上图示，那个自己测的转动惯量，与我们实际在轴上安装的扭矩传感器和速度传感器所做的转动惯量测试，两数据是相吻合的。
所以，后来只要自己测试的数据有疑问，就要参考那个转动惯量参数值。以间接判别测试数据的真实性。哈哈。
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