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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-12-28 20:20:28
28楼
20m的距离，那运行时间是多少呢？我感觉你现在想整明白转动惯量的问题，不是出在装置上的使用，而是出在对运动学的物理概念上了。
给你个提示，在20m的距离内，你只要能得到速度变化的过程，又有了电机的输出力矩，那...？运动物体的总转动惯量还是问题吗？
至于这个转动惯量怎么运用它？那就是传动控制的理论和实践问题了。我觉得y版的发言，你可以好好研究并参考。
理论层面的东西，的确有些欠缺。
全速运行大概10s左右的时间吧，不同设备也不完全一样。
伺服电机的动态优化是可以设定旋转角度的以限制运行区间的。
我现在不太理解的是g120的动态优化，电机转速和旋转方向以及运行时间等，感觉都是不可控的。我不确定如何在这种设备上做动态优化，前段时间有个新同事，做电机识别时，我跟他说做电机识别只做静态识别，结果他不小心选了动态优化，设备直接撞到运行端部的机械止挡了，还好当时速度不快，限位开关设计的也是触发后断电的。
我现在就是想如何能更好的理解相关参数的功能，以便在手动调整的时候能够更好的有的放矢。
谢谢两位版的指导。
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