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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-12-28 20:40:58
29楼
理论层面的东西，的确有些欠缺。
全速运行大概10s左右的时间吧，不同设备也不完全一样。
伺服电机的动态优化是可以设定旋转角度的以限制运行区间的。
我现在不太理解的是g120的动态优化，电机转速和旋转方向以及运行时间等，感觉都是不可控的。我不确定如何在这种设备上做动态优化，前段时间有个新同事，做电机识别时，我跟他说做电机识别只做静态识别，结果他不小心选了动态优化，设备直接撞到运行端部的机械止挡了，还好当时速度不快，限位开关设计的也是触发后断电的。
我现在就是想如何能更好的理解相关参数的功能，以便在手动调整的时候能够更好的有的放矢。
谢谢两位版的指导。
嘻嘻，好，全速10s。那半全速呢？20s？25%的全速呢？40s。像这样的速度，你是完全可以控制的。运行时间别做到头，做到一半或一多半的距离也就可以了。关键是车的加速度要恒定或者电机输出转矩要恒定，这样抓到的采样速度和时间间隔就好算了。
另外，西门子的传动优化和辨识所确定的参数怎么来的，这个它不可能告诉你。但物理基础知识会告诉你。也就是专业的教科书会有讲。
看来你还怵头了？
其实，我们解决任何的实际问题，都离不开最基本的数学和物理知识呦。上学学的知识，不要还给老师，要学会在实际工作中去应用。这是出道的基础。
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