“关键是车的加速度要恒定或者电机输出转矩要恒定”。

关于这个，我目前的确是不知道g120再激活动态优化后如何进行限制和保证的。我在电机空载时，看到其动态识别的确没有发现什么规律，这也的确是现在带负载做动态识别的主要原因。

我觉得来论坛请教问题，而不是回去自己翻书或者翻手册，本身就有偷懒和吃快餐的嫌疑吧。当然对于分享或者其他，则另当别论吧。

我感觉k版又要开始有点说教了，有时候讲道理是听起来很合理，但是我觉得每个人面对的情况不一样，就像现在很多年轻人，家里有锅有灶，腿脚灵活，却天天点外卖一样，不能自己做，出去一趟吃个饭，总不是什么难事吧。虽然可能很多时候是懒，但也应该的确有不得已的时候。

既然物理道理都一样，大家为何是相聚在基于西门子产品的论坛来交流技术，而不是自己需要啥，就根据自己掌握的物理原理去造变频器，造plc，然后大家来交流制造过程中的心得呢，而且还有利于提升自己国家的智能能力和科技水平。而实际上现在大都是在交流使用西门子产品的经验和一些理论知识。

我觉得在一定程度上，是有不求甚解之嫌，同时也算有一点点钻研精神吧。

有点杠精了，版主莫怪。“嘻嘻”！！！