回复:G120与第三方电机传动的调试

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发布于 2019-12-29 20:19:06

37楼

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以下是引用Haohaobb在2019-12-29 20:06:13的发言 >

我咨询了机械的同事,其根据铭牌查询到的数据是该电机是带高惯性飞轮的,如此的话,则实际的电机惯量要高出很多了。

我现在不确定g120识别出来的惯量是根据输入的电机参数计算出来的还是实际通过静态识别得到的了,因为带飞轮的,惯量实际要增大很多了,或者说驱动器无法识别出带飞轮的惯量?!








我们在讨论转动惯量的测量,如果是装置实测,那必须是它能做动态辨识。这是前提条件。如果电机不能带轴系空载旋转,装置是做不了动态辨识测试的。只能是自己手动想办法了。


所以,我看不懂你现在在说的动态辨识是什么意思。你不是说,你的系统不能空载测试旋转吗?


我们在做动态辨识的时候,电机轴系都是可以自由空载旋转的。所以测试大惯性系统也是很准确的呦。比如说,顶楼的描述,电机轴系的当量质量1000-2000kg,惯性比好几百呢。也是可以测取的。而且,与专业测试的电机轴系当量质量是吻合的。

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