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回复:关于普通口脉冲输出

柳林

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普通如何晋级?

发布于 2005-08-24 13:14:50

0楼

我现在做得是升速8次，一次2个脉冲，一共16个脉冲，pid运算120ms，
pid运算完毕才开pto输出中断，所有得脉冲串输出完毕后才进行pid运算，一般情况120ms可以确保脉冲串输出完毕，
自己编程一定要用pto中断输出，实时性可以保证
现在我得pid算法是自己编制得，有个死区，至少16个脉冲，少于等于这个数步输出，否则输出

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guzhang

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