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伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2005-08-24 13:50:41

0楼

quote:以下是引用翼龙在2005-08-24 11:32:05的发言：
请问大侠,用PLC自带的PID指令是不是只要将输入、输出规一化，再将P、I、D、采样时间设定好就可以了，而无需去考虑这个算法？----U（N）=P*E（N）+I*[E（N）+E（N-1）+....+E（0）]+D*[E（N）-E（N-1）]


是的,手册上讲这个算法是有助于你去理解PID到底是个什么东西. 它里面用的是位置式的PID. 你要时刻注意输出是否溢出....
所以说还是建议你仔细理解PID的算法,再自己编一个,这样好多了.
I can do it
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