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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-12-31 12:24:47
7楼
这不就是连续装盒机进料么，光电位置装错位置了，装在第一条皮带上。
引用楼主详细内容：
有图
目的：
板链以一定频率连续运动（板链速度手动可变，但是不经常去调节），物料不间断的来，通过皮带1和皮带2的速度差拉开一个固定的间隙，再从皮带2连续上到链板机上（两个隔板中间）。要求速度每秒上6个物料到链板。
我的想法：
用板链末端轴向编码器连接S7-200Smart，用于计算速度板链速度，根据算出来的速度大小，给皮带2的伺服做速度匹配，当传感器1第一次感应时皮带1、2停止（连续上料成功后无需停止），等待传感器2信号，两个信号同时感应时，皮带2速度迅速同步链板速度（皮带1跟随动作），在物料连续的情况下，完成对链板机的连续上料过程，伺服用PLC脉冲控制。
老感觉这样的方案那里不对，请各位大神指点迷津，感谢
我觉得我第一个问题的答案很影响这决定。如果电眼装这里，也可以一次性用电子凸轮放入链板中。
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