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回复：G120如何做转矩设定控制

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volcanol

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黄金如何晋级?

发布于 2020-01-01 21:32:41

5楼

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以下是引用kdrjl在2019-12-31 18:14:13的发言 >2楼：

楼主基本不懂这个控制需求，却在做这个项目。

本版区有关提升类的精华帖很多，带编码器反馈的和不带编码器反馈的都有。自己先看看那些讨论，或许会有启发的。

哎，如果一般的转矩控制，没有编码器我也就忍了，但是这个地方是提升的，很有风险呀。

我算是惨兮兮了。

论坛里面的帖子我也看了，还有文档专门讨论过这个方式，我现在最担心的是两个事，不带编码器时的飞车和溜钩问题。

获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/

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guzhang

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