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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-01-02 18:34:06
7楼
哎，如果一般的转矩控制，没有编码器我也就忍了，但是这个地方是提升的，很有风险呀。
我算是惨兮兮了。
论坛里面的帖子我也看了， 还有文档专门讨论过这个方式， 我现在最担心的是两个事，不带编码器时的飞车和溜钩问题。
提升控制，一般都是恒转速控制，力矩限幅就是+/-100%，悬停和溜车控制都是靠抱闸的配合控制。当然，有专业人员用无编码器的矢量控制，也有人用V/F控制，什么五花八门的方案都有案例。官方给出的推荐方案就是vc控制方式。你先看看一些相关的信息，然后再结合自己的问题来讨论。
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