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S7 1200和ABB的通讯数据profinet

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jianghit

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S7 1200和ABB的通讯数据profinet

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2020-01-03 13:42:40

我现在已经联通了PLC和ABB的通讯，使用Profinet的通讯口，传递数据量64bytes，然后我需要通过PLC传递下一个运动目标位置的参数(px,py,pz)，其中使用了负数，那abb端的数据格式中用什么样的数据格式呢，Profinet_network中数据类型是Analog Input，mapping是0-15或者使用双字0-31的方式传递，可是在abb端编程的时候没找到相应的数据类型，使用dnum的方式吗？

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guzhang

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