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发布于 2020-01-04 19:23:11
10楼
我是这样考虑的：
选择两个绝对值编码器的伺服，在某个位置设定零点，建立同步，开始按工艺要求运行。
但是这样做有一个问题，就是西门子1511T+S120不支持在建立同步的情况下回零，必须分别回零。可是我这个是龙门架，无法单独回零，也就是开始同步运行后就无法实现回零了。这样长期运行，会不会累积误差越来越多无法消除或两侧累积误差不同导致两侧负载不平衡而卡死？
请大神指点一下！谢谢。
以前想想这类控制，什么电子齿轮，凸轮同步，虚轴加实轴。不如主从同步方案。
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