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伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2005-08-24 17:11:45

0楼

刚去看了一下,我用向导一路点击OK,得到结果是PID0_INIT的形参只有三个啊.

第一个是过程变量,即采样值,输入类型,INT
第二个是设定值,从0.0到100.0,输入类型,浮点型
第三个是输出,即PID的输出了.INT
再下面两个是临时变量,不用管.
如下调就,就不会出问题的
LD SM0.0
CALL PID0_INIT, AIW0, VD2000, AQW0
I can do it
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