你说得不错,VD2 VD4是我写错了.

调用子程序我也不知是怎么回事,有的是三个参数:PV_I： 过程反馈参数值的入口 Setpoint： 给定参数值的入口 Output： PID调节器的输出值
有的是九个参数:

调用PID子程序

在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的Program Block（程序块）中用鼠标双击由向导生成的PID子程序，在局部变量表中，可以看到有关形式参数的解释和取值范围。

a.必须用SM0.0来使能PID，以保证它的正常运行
b.此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址
c.此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0－200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20％）；如果在向导中设定给定范围为0.0 - 200.0，则此处的20相当于20度
d.此处用I0.0控制PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出；当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0输出为ManualOutput（VD4）中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现
e.定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址（VDxx），或直接输入数。数值范围为0.0-1.0之间的一个实数，代表输出范围的百分比。例：如输入0.5，则设定为输出的50％。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现
f.此处键入控制量的输出地址
g.当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现
h.当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现
i.当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现


请您到http://bbs.e10000.cn/Announce/Announce.asp?BoardID=25&ID=115052
看看好吗?我有图在那边.