@shine 关于PLC何时处理通讯任务，我以前一直和你理解的一样，每次OB1扫描前，更新通讯的输入点，包括远程站的DI或AI、HMI对PLC的指令，但实际不是这样的，至少更新HMI指令部分不是这样。

       我在主贴中的描述只是把问题简化了。实际应用过程中，我单独建立了一个FC（比如FC99），在FC99里将HMI发送来全部指令（包括Cmd1）无条件清零，FC99在OB1的最后调用。

      其他需要读取HMI指令的程序段都在其他FC中，且这些FC在OB1中的调用都安排在FC99前面。

      实际使用过程中，经常发现HMI发送的指令还没有起作用，就被FC99清零了。

      所以，实践证明，在一个OB1扫描周期中，PLC是随时可以接收HMI发送的指令的。