恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-01-07 15:38:43
6楼
1、电机启动的反馈信号
2、电机控制的do输出信号
这两个都为1,才允许复位cmd1信号。
network1:
A cmd1
S q0.0//start
network2:
A Q0.0
A I0.0//response
R cmd1
多谢,你推荐的这个方法是有效的,只不过我用到的CMD指令的数量还比较大,所以看看大家还有没有啥简便的方法。
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