各位大神，我有一台设备，使用步进电机驱动工件转动，当传感器检测到工件上的缺口时，触发硬件中断（输入上升沿触发），执行一段程序，程序为触发相对位移指令（也就是检测到缺口后，再走一段固定距离），为什么用中断呢？因为中断响应快，这样定位比较精准。调试中出现问题了，在我触发传感器信号前，中断OB中的指令监视都是灰色（这个应该是正常的），当我手动摸一下传感器，中断OB中线为绿色，表示执行中断了，但是我电机走完了后，OB块还是绿色，表示还没执行完，这是什么问题？再提问：我是用的超驰功能，我先执行一个mc相对位移（距离为两圈，因为检测缺口，两圈肯定检测到），当检测到缺口，传感器触发，再执行另外一个mc相对位移（固定距离），正常来说应该是可以的，但是如果我用中断来做第二次位移，会不会第二次位移执行完，又继续执行第一个位移？还是说超驰功能只能把所有的mc位移放到ob1中？