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回复：PID 恒温控制

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云山雾绕

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钻石如何晋级?

发布于 2020-01-11 15:12:22

4楼

1. 位置式PID控制公式原型：u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) + ....+ e(t)] + kd * [e(t) - e(t-1)]

2. 控制对象：加热/制冷器（在2分钟内不能再加热至冷之间切换）控制密封的腔体（空间体积大小15cm*20cm*65cm）温度。

3. 控制原理：利用MCU的输出比较模块（OCM）产生PWM波驱动H桥电路（通过目标温度和环境温度对比决定加热或者制冷）。

4. PID参数整定

因温度控制属于滞后控制系统，可采用工业控制中常用的滞后控制参数整定模型（Ziegler-Nichols参数整定方法）

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guzhang

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