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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-01-12 12:38:21
1楼
伺服参数不变的情况下，一般是负载发生了变化。
您想：总运行时间（T）=路程（S）/平均速度（V）。S不变，T变大，V肯定就变小，说明可能运动过程中速度加不上去，只有负载变大了，加速度才可能上不去。或者说负载不是一定范围内恒定的，很容易超调，整定需要很长时间也会出现这种情况。这只是理论上的分析！
您可以用对应的调试软件，把运行过程中的：设定速度，实际速度，实际位置，跟随误差，到位信号......这些变量监控起来看曲线，然后自己分析一下，就能知道原因了。希望能帮到您。
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