恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-01-12 18:05:54
3楼
K版,您好。
的确伺服不是匀加减速运动,但是伺服在同样的参数情况下,走同样的距离,规划路径应该是一致的吧?那么如楼主所描述的情况,应该是有原因的,不然不会差别那么大,如果是5ms以内的误差那应该属于正常情况。
我想在此抛砖引玉,想请K版帮楼主分析分析,非常感谢。
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