同意yming版主观点：普通的485通讯硬件采用差分接口，软件加上严格证明的最优的数据校验方式CRC，对于单一的主从结构更是稳定，而且485协议栈非常小（比如整个Modbus以及USS以及Hostlink协议也没多大），CPU开销也非常小，因此普通的I/O口都可以非常非常稳定的模拟它的通讯时序，基本不会丢包。

       就单一主从结构来讲普通的以太网优势并不大（时间及内存开销上），因为以太网协议栈需要专门的硬件来跑即使集成在CPU内部，以太网天生就是为大数据,远距离，多机通讯准备的。再大一点的数据量需要5G，比如华为主推的短码适合应用到对应的短码优势场景（比如工业逻辑量等），长码是高通的优势（比如高清视频直播场景），短码为了应付长码场景需要在数据包内串联多个CRC短码校验来拼凑出整个长码，时延上宣称可短到1ms左右。更快的据说需要下一代技术。

      从时间上来讲50ms的话不用担心串口的收发开销，以前用自由口写的Hostlink非标协议在19.2k下都可以稳定实现50ms内传输22个字（44个字节）的要求，1200在115200下更是Easy。