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回复：简单梳理下EPOS和FB284

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Haohaobb

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黄金如何晋级?

发布于 2020-01-13 15:40:47

17楼

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以下是引用Haohaobb在2020-01-13 15:27:20的发言 >16楼：

请教楼主个问题，111报文，针对G120，s120等BICO关联的报文，可以在设置里面能看到，但是v90的看不到，想知道v90，是关联的哪几个参数嗯？

比如，输入参数velocity，overv，overa以及overd分别是关联的哪个参数呢？

g120里面这几个参数P2643,44,45，v90里面好像是没有的。另外，这只是缩放，那比如加速过程加速度和减速过程减速带的固定值，也就是被缩放的数值，是多少呢？是P2691,92,93这几个参数吗？

再看手册，感觉对应的参数应该是P2571,2572,2573。

那cu250里面，2643和2571什么关系呢？

v90里面速度直接给定是给了哪个参数呢？缩放到底是缩放的给定还是P2571呢？

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