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钻石如何晋级?

发布于 2020-01-13 20:38:07

4楼

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以下是引用聂昌在2020-01-12 18:05:54的发言 >：

K版，您好。

的确伺服不是匀加减速运动，但是伺服在同样的参数情况下，走同样的距离，规划路径应该是一致的吧？那么如楼主所描述的情况，应该是有原因的，不然不会差别那么大，如果是5ms以内的误差那应该属于正常情况。

我想在此抛砖引玉，想请K版帮楼主分析分析，非常感谢。

那得看伺服控制的参数设置和说明，他是变加速？还是匀加速？

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guzhang

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