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发布于 2020-01-15 16:13:09
5楼
全部闭环运算都在plc做。有正向位置偏差怎么调整？有正向速度偏差怎样调整？偏差越来越大了又怎样？怎么算？
我们一直做的都比较简单，通过编码器减速，设备上的接近开关感应每个工位的铁块，不知道有没有别的方法，谢谢
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