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白金 如何晋级?
发布于 2020-01-16 10:46:55
8楼
明白了。
但是在控制器中有最大速度和最大加速度的参数，这些参数填写的时候有什么理论依据？需要根据机械人员给出的计算来填写，还是控制器本身根据伺服电机的惯量和扭矩进行大体的估算呢？
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