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回复：s7-200 smart自由口收不到数据

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Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2020-01-16 20:11:59

4楼

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以下是引用手机用户20191224695181在2020-01-14 22:52:30的发言 >3楼：

第一部分，plc分别向驱动器发送初始化命令，驱动器收到，并返回了数据，正确！第二部分，plc将pc的命令解析后分别将速度命令发送给驱动器，第一驱动器收到命分，plc将pc的命令解析后分别将速度命令发送给驱动器，第一驱动器收到命令，电机也转动了，驱动也返回数据了（通过串口助手检测到的），但是接收缓存区里没有数据。

以下是引用Zaxife在2020-01-14 21:01:29的发言 >2楼：建议自己画流程图来...

引用2楼详细内容：

建议自己画流程图来分析吧。

单纯的靠空想是很不负责任的。

还有你哟用的是啥通讯协议，不是每种通讯协议都返回数据的。

PLC直接跟驱动器通讯返回数据但PLC不认，PLC跟串口助手通讯返回数据PLC能正常识别，有可能是驱动器没按通讯协议要求接收数据后延时一段时间再返回，而是接收数据后立刻返回造成PLC接收的数据帧前面几个字节没完整接收所以判断数据帧无效。或者是PLC发送完成后没有直接切换为接收状态导致漏接数据。

1、P0、P1通讯口是使用不同的SMB，绑定不同的中断，你有正确配置了么，会不会P0、P1的SMB搞乱了？中断绑定搞乱了？

2、一般的RS485通讯协议吧，先完成当前的任务后才能进入新的任务，如果你在P0的中断函数里面不判断P1的任务状态直接切换P1的收发使能，P1通讯就不满足协议逻辑咯。

3、一般通讯任务都是放到主程序里面处理的，保证不同的通信口通讯不会影响到另外一个通信口正在进行的任务。

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guzhang

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