回复:611U轴卡由旋变更换成sin/cosVVP产生的题

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gelu172

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2020-01-17 10:39:30

4楼

 

 

估计你的电机没有匹配好。最好再重新审视一下各个参数。

如果上述还不行的话,还有招。

可以考虑让电机走一段距离(预设值),然后测量实际走了多少(实际值),两者的比例放入上边图示参数中。这两个距离在实际允许的范围内越大,则数据越精准。

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guzhang

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