不需要教零，直接换，1381的编码器带A/B轨和R轨，1387的编码器不仅带A/B轨和R轨，还带C/D轨。但是作为主轴，如果不需要进行定位，如G33等，那么就没有必要使用C/D轨，你的编码器以前就是1381的，说明没有用定位功能，速度环控制的话，C/D轨完全用不上。也就是说，更换1387是完全OK的，没有任何问题。

1381的更换，不需要对位置，转子和定子的位置不需要特别标记。1387如果作为1381的应用，也就是你这样的，就也不需要对位置了。但是，如果是换了伺服电机，如X轴Y轴之类的，需要位置控制的，那么转子和定子的位置必须固定，那就需要对位置了。亨氏乐的编码器没有刻度线，就需要做转子位置识别，也就是换向角的补偿，否则要飞车的，出功也会损耗很多。

简而言之，直接无脑换，不对位置，怎么拆怎么装就行了，OK的，1381没有任何阻碍，1387作为1381用，也一样对待。